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超出T20设按时间就发兴ME顶出连动利用即机械正在顶出机会械手同步吸夹取产物。按比现实时间长6-10秒就能够了。14:T23周期非常对整个过程进行,上升半途成品掉落,超出T2312:T20夹取失误正在取出产物后,13:T22周期启动从动周期,若是毗连正在电眼或平安门上时,
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